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1
基于多尺度距离矩阵的语音关键词检测与细粒度定位方法
Accepted Paper
No. 11, 2024 :
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2024.03.0097
2
基于点线特征融合的实时视惯SLAM算法
No. 10, 2024 : 3008-3014
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.12.0636
3
多级敏感区域室内定位中的隐私保护算法
No. 4, 2024 : 1184-1190
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.06.0349
4
基于可解释网络解耦表征的低成本雷达定位解算方法
No. 2, 2024 : 563-568
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.06.0269
5
基于匿名指纹集的室内指纹定位隐私保护算法
No. 11, 2023 : 3425-3431
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.03.0106
6
融合代码静态特征和频谱的软件缺陷定位技术
No. 9, 2023 : 2785-2791
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.02.0054
7
特征挖掘与区域增强的弱监督时序动作定位
No. 8, 2023 : 2555-2560
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.12.0642
8
基于改进关键帧选择的ORB-SLAM3算法
No. 5, 2023 : 1428-1433
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.09.0480
9
语义线特征辅助的动态SLAM
No. 5, 2023 : 1583-1588
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.08.0462
10
基于单UWB融合里程计的多机器人相对定位方法
No. 3, 2023 : 839-844
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.07.0381
11
基于点线特征融合的视觉惯性SLAM算法
No. 2, 2023 : 445-449
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.06.0321
12
AF-Center：基于自适应体素绘画融合和高斯中心样本分配的多模态三维目标检测
No. 2, 2023 : 634-640
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.05.0271
13
基于RFID虚拟标签的室内停车场车辆定位算法
No. 1, 2023 : 218-222
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.06.0291
14
面向特征融合的图像多窜改检测与定位算法
No. 12, 2022 : 3791-3796
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.04.0216
15
基于改进UKF算法的移动机器人定位方法研究
No. 11, 2022 : 3303-3308
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.04.0173
16
基于语义分割动态特征点剔除的SLAM算法
No. 5, 2022 : 1472-1477
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.09.0402
17
基于层级集成的个性化空间音频技术
No. 4, 2022 : 1075-1079
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.09.0375
18
基于动态区域剔除的RGB-D视觉SLAM算法
No. 3, 2022 : 675-680
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.08.0343
19
基于视觉惯性里程计与语义信息的无人机SLAM方法研究
No. 3, 2022 : 826-830,840
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.08.0326
20
基于语义分割不确定性的特征点选择算法
No. 3, 2022 : 943-948,955
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.08.0313
21
基于加权子网参与度和多源信息融合的关键蛋白质识别算法
No. 1, 2022 : 163-169
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.04.0161
22
面向HYCOM的高分辨率海洋数据同化并行算法优化
No. 12, 2021 : 3611-3616
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.04.0141
23
基于头脑风暴算法的FastSLAM 2.0算法
No. 12, 2021 : 3629-3633
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.04.0165
24
基于RNN的多传感器融合室内定位方法
No. 12, 2021 : 3725-3729
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.04.0172
25
基于概率模型检测的软件缺陷定位方法
No. 11, 2021 : 3387-3392,3397
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.04.0132
26
组合认知复杂度的程序谱软件错误定位方法
No. 11, 2021 : 3393-3397
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.03.0118
27
基于人工路标的易部署室内机器人全局定位系统
No. 9, 2021 : 2741-2745
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.01.0033
28
融合双目视觉与惯导信息的高效视觉里程计算法
No. 6, 2021 : 1739-1743,1769
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2020.08.0188
29
面向室内退化环境的多传感器建图方法
No. 6, 2021 : 1800-1803,1808
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2020.08.0252
30
基于程序频谱的两阶段缺陷定位方法
No. 3, 2021 : 822-825
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2020.03.0065
31
基于车路协同的地下停车场车辆定位算法发散性研究
No. 2, 2021 : 530-533
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2019.12.0687
32
基于信号相位搜索的WSN节点定位算法
No. 11, 2020 : 3446-3450,3455
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2019.08.0309
33
一种新的星载TDOA/FDOA/AOA联合定位算法
No. 9, 2020 : 2844-2846
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2019.08.0320
34
CASPN：基于级联空间金字塔的人脸关键点定位网络
No. 9, 2020 : 2856-2860
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2019.05.0168
35
视觉SLAM的研究现状与展望
No. 8, 2020 : 2248-2254
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2019.02.0035
36
基于二次传播的开源软件缺陷定位方法
No. 7, 2020 : 2093-2096
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.12.0954
37
基于卡尔曼滤波的室内定位可信指纹库研究与实现
No. 6, 2020 : 1835-1838
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.11.0906
38
传感器数据融合与单一传感器在同步定位与构图中的对比研究
No. 6, 2020 : 1882-1885
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.11.0914
39
基于深度时空卷积神经网络的人群异常行为检测和定位
No. 3, 2020 : 891-895
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.09.0671
40
基于图优化的视觉SLAM研究进展与应用分析
No. 1, 2020 : 9-15
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.08.0509
41
基于线特征的单目SLAM中的迭代数据关联算法
No. 1, 2020 : 57-61
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.05.0508
42
基于Faster-RCNN的回环检测优化算法
No. 12, 2019 : 3628-3631
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.08.0602
43
基于熵编码的JPEG压缩域脆弱图像水印算法
No. 8, 2019 : 2424-2428,2435
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.01.0098
44
基于自适应渐消无迹粒子滤波的Unscented FastSLAM算法
No. 5, 2019 : 1315-1318
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2017.11.0742
45
基于直接法的视觉同时定位与地图构建技术综述
No. 4, 2019 : 961-966
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.01.0123
46
基于正四棱锥结构的机器人声源定位系统研究
No. 4, 2019 : 1088-1092
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2017.11.0780
47
基于DBSCAN-GRNN-LSSVR算法的WLAN异构终端定位方法
No. 4, 2019 : 1174-1177
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2017.10.1007
48
基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统
No. 2, 2019 : 601-605
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.01.0131
49
基于图优化的SLAM后端优化研究与发展
No. 1, 2019 : 11-17
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2017.12.0842