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1
多搬运任务下考虑碰撞避免的AGV路径规划
No. 5, 2024 : 1462-1469
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.09.0426
2
改进双向动态JPS算法的移动机器人全局路径规划
No. 4, 2024 : 1117-1122
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.08.0369
3
基于改进人工势场法的医疗配送机器人路径规划
No. 3, 2024 : 842-847
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.07.0298
4
融合改进哈里斯鹰和改进动态窗口的机器人动态路径规划
No. 2, 2024 : 450-458
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.06.0256
5
基于改进双树RRT*算法的冗余机械臂末端路径规划
No. 2, 2024 : 459-465
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.06.0275
6
面向路径规划问题的虚拟多任务共生生物搜索算法
No. 12, 2023 : 3599-3605,3613
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.04.0152
7
基于强化学习的自动驾驶汽车路径规划方法研究综述
No. 11, 2023 : 3211-3217
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.03.0131
8
融合多策略的增强麻雀搜索算法及其应用
No. 10, 2023 : 3032-3039
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.02.0058
9
基于改进CBS算法的自动化码头多AGV无冲突路径规划
No. 9, 2023 : 2621-2625,2632
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.02.0036
10
基于改进RRT的筒子纱搬运机械臂路径规划研究
No. 9, 2023 : 2663-2668
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.02.0017
11
基于WRSN的多节点按需充电策略研究
No. 9, 2023 : 2736-2742
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.11.0797
12
改进人工势场法的洗浴机器人擦洗路径规划
No. 9, 2023 : 2760-2764
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.02.0053
13
改进海洋捕食者算法和插值平滑的机器人路径规划
No. 7, 2023 : 2082-2089
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.10.0509
14
基于方向引导的智能车VFH+路径规划算法研究
No. 7, 2023 : 2090-2095
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.10.0552
15
POMDP-APF:一种基于POMDP模型的APF无人机路径规划策略
No. 7, 2023 : 2124-2129,2145
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.11.0638
16
基于时空感知增强的深度Q网络无人水面艇局部路径规划
No. 5, 2023 : 1330-1334
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.09.0466
17
一种多策略协同改进的海鸥算法及其应用
No. 5, 2023 : 1360-1367,1374
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.09.0469
18
封闭园区内无人驾驶洗扫车路径规划及控制
No. 4, 2023 : 1000-1005,1018
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.09.0456
19
一种新的基于隐喻地图的RPA路径规划算法
No. 4, 2023 : 1006-1011
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.08.0433
20
基于方向指引的蚁群算法机器人路径规划
No. 3, 2023 : 786-788,793
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.07.0397
21
改进萤火虫算法求解多机器人路径规划
No. 3, 2023 : 800-804
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.07.0369
22
基于PS-RRT算法的机械臂避障路径规划
No. 1, 2023 : 42-46
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.06.0287
23
大规模AGV的改进时间窗路径规划
No. 1, 2023 : 52-56
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.06.0288
24
面向多搬运任务的柔性制造车间多载具AGV节能路径规划
No. 1, 2023 : 57-62
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.06.0296
25
基于自适应飞蛾扑火优化算法的三维路径规划
No. 1, 2023 : 63-69
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.05.0254
26
基于改进A*算法的移动机器人路径规划
No. 1, 2023 : 75-79
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.04.0256
27
基于WGAN-GP的搜索式路径规划算法
No. 12, 2022 : 3626-3630,3638
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.04.0225
28
基于改进人工势场法的物流无人配送车路径规划
No. 11, 2022 : 3287-3291
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.04.0191
29
改进蚁群算法在路径规划中的应用
No. 11, 2022 : 3292-3297,3314
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.04.0189
30
未知环境下多AUV协同避障方法研究
No. 10, 2022 : 2929-2934,3032
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.03.0115
31
强化信息交流的堆优化算法及其机器人路径规划
No. 10, 2022 : 2935-2942
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.04.0151
32
基于JPS改进的移动机器人路径规划算法
No. 7, 2022 : 1985-1991
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.12.0671
33
基于异构双种群全局视野蚁群算法的移动机器人路径规划研究
No. 6, 2022 : 1705-1709
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.12.0632
34
基于改进DDPG算法的复杂环境下AGV路径规划方法研究
No. 3, 2022 : 681-687
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.08.0392
35
机器人路径规划的新型头脑风暴优化算法
No. 2, 2022 : 402-406
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.05.0213
36
基于时间窗的AGV动态避碰路径规划方法
No. 1, 2022 : 54-58
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.05.0211
37
基于改进BIT*算法的机器人路径规划研究
No. 1, 2022 : 59-63
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.06.0214
38
基于扇形领域扩展的同步双向A*算法
No. 1, 2022 : 118-122,127
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.06.0219
39
头脑风暴优化算法求解带转角能耗多无人机路径规划问题
No. 1, 2022 : 177-182
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.04.0160
40
基于多用户决策效用的侦察无人机路径规划算法
No. 12, 2021 : 3564-3568,3573
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.06.0245
41
改进粒子群优化算法的移动机器人路径规划
No. 10, 2021 : 3089-3092
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.01.0061
42
针对包含狭窄通道复杂环境的高效RRT*路径规划算法
No. 8, 2021 : 2308-2314
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2020.11.0415
43
基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划
No. 7, 2021 : 2108-2111
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2020.08.0221
44
动态环境下基于人工势场引导的RRT路径规划算法
No. 3, 2021 : 714-717,724
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2020.02.0044
45
罚函数凸优化迭代算法及在无人机路径规划中的应用
No. 3, 2021 : 725-728
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2020.02.0047
46
基于路径跟踪的拖车式移动机器人动态窗口法
No. 1, 2021 : 302-304,320
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2019.09.0577
47
基于多层注意力机制—柔性AC算法的机器人路径规划
No. 12, 2020 : 3650-3655
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2019.09.0529
48
DEM中基于遗传与蚁群的混合路径规划算法
No. 9, 2020 : 2694-2697
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2019.04.0133
49
基于干扰度的长大货物联运路径规划方法
No. 8, 2020 : 2279-2283
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2019.02.0085
50
动态环境下改进人工势场法的仓储机器人自主导航系统研究
No. 3, 2020 : 745-749,762
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.09.0640
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