基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划
Multi-AGV conflict-free path planning based on dynamic priority strategy
河南工业大学 机电工程学院, 郑州 450001
摘要
自动导引运输车（AGV）路径规划影响柔性制造车间的高效、平稳生产。分析了多AGV在车间执行运输任务时常见的冲突类型，提出了一种基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划方法。该方法通过时间窗检测冲突类型，并将等待时间、行驶距离、任务紧急程度作为量化动态优先级的考虑因素，进而利用动态优先级作为等待、二次路径规划两种冲突消减方法的选择依据。案例研究表明，在已知各AGV可行路径时，运用所提方法不仅能够实现多AGV的无冲突路径规划，而且能够提升多AGV完成运输任务的整体效率。
基金项目
国家自然科学基金资助项目(U1704156)
河南省高等学校重点科研项目(18A460013,13B460952)
河南工业大学高层次人才科研基金资助项目(2017BS014)
出版信息
DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2020.08.0221
出版期卷: 《计算机应用研究》 印刷出版, 2021年第38卷 第7期
所属栏目: 算法研究探讨
出版页码: 2108-2111
文章编号: 1001-3695(2021)07-035-2108-04
发布历史
引用本文
张中伟, 张博晖, 代争争, 等. 基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划 [J]. 计算机应用研究, 2021, 38 (7): 2108-2111. (Zhang Zhongwei, Zhang Bohui, Dai Zhengzheng, et al. Multi-AGV conflict-free path planning based on dynamic priority strategy [J]. Application Research of Computers, 2021, 38 (7): 2108-2111. )
关于期刊
- 计算机应用研究 月刊
- Application Research of Computers
-
刊号
ISSN 1001-3695
CN 51-1196/TP
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