Searchrobotreturned 61 results
There are many search results, only the first 50 results are shown this time.
Please try using other search words for more accurate results.
1
基于鱼群涌现行为启发的集群机器人硬注意力强化模型
Accepted Paper
No. 9, 2024 :
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.12.0625
2
NURBS体参数化模型的无支撑打印算法
Accepted Paper
No. 7, 2024 :
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.10.0535
3
基于改进粒子群算法的机械臂能耗轨迹优化
Accepted Paper
No. 6, 2024 :
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.10.0441
4
基于轨迹引导的移动机器人导航策略优化算法
No. 5, 2024 : 1456-1461
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.09.0422
5
一种基于离散时间一致性理论的多机器人分布式巡逻算法
No. 5, 2024 : 1470-1479
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.08.0421
6
改进双向动态JPS算法的移动机器人全局路径规划
No. 4, 2024 : 1117-1122
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.08.0369
7
基于改进人工势场法的医疗配送机器人路径规划
No. 3, 2024 : 842-847
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.07.0298
8
基于改进涡流搜索算法的外骨骼迭代学习控制
No. 3, 2024 : 873-879
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.07.0316
9
融合改进哈里斯鹰和改进动态窗口的机器人动态路径规划
No. 2, 2024 : 450-458
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.06.0256
10
改进人工势场法的洗浴机器人擦洗路径规划
No. 9, 2023 : 2760-2764
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.02.0053
11
改进海洋捕食者算法和插值平滑的机器人路径规划
No. 7, 2023 : 2082-2089
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.10.0509
12
基于方向指引的蚁群算法机器人路径规划
No. 3, 2023 : 786-788,793
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.07.0397
13
改进萤火虫算法求解多机器人路径规划
No. 3, 2023 : 800-804
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.07.0369
14
基于单UWB融合里程计的多机器人相对定位方法
No. 3, 2023 : 839-844
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.07.0381
15
大规模AGV的改进时间窗路径规划
No. 1, 2023 : 52-56
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.06.0288
16
基于改进A*算法的移动机器人路径规划
No. 1, 2023 : 75-79
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.04.0256
17
多机器人从正六边形区域在线撤离算法研究
No. 12, 2022 : 3644-3650
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.04.0199
18
基于改进UKF算法的移动机器人定位方法研究
No. 11, 2022 : 3303-3308
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.04.0173
19
强化信息交流的堆优化算法及其机器人路径规划
No. 10, 2022 : 2935-2942
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.04.0151
20
基于目标的域随机化方法在机器人操作方面的研究
No. 10, 2022 : 3084-3088
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.03.0108
21
面向应用的RGB-D机器人道路坡度融合估计方法
No. 10, 2022 : 3095-3100
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.03.0131
22
基于JPS改进的移动机器人路径规划算法
No. 7, 2022 : 1985-1991
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.12.0671
23
基于改进深度强化学习的动态移动机器人协同计算卸载
No. 7, 2022 : 2087-2090,2103
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.11.0654
24
基于异构双种群全局视野蚁群算法的移动机器人路径规划研究
No. 6, 2022 : 1705-1709
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.12.0632
25
无线局域网多机器人系统轮询MAC协议研究
No. 4, 2022 : 1178-1182
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.08.0379
26
基于动态区域剔除的RGB-D视觉SLAM算法
No. 3, 2022 : 675-680
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.08.0343
27
机器人路径规划的新型头脑风暴优化算法
No. 2, 2022 : 402-406
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.05.0213
28
基于节点重要度的多机器人分布式巡逻策略
No. 2, 2022 : 510-514
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.06.0301
29
基于改进BIT*算法的机器人路径规划研究
No. 1, 2022 : 59-63
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.06.0214
30
基于头脑风暴算法的FastSLAM 2.0算法
No. 12, 2021 : 3629-3633
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.04.0165
31
用于丝驱动连续体机器人的实用运动学研究
No. 10, 2021 : 3085-3088,3103
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.03.0060
32
改进粒子群优化算法的移动机器人路径规划
No. 10, 2021 : 3089-3092
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.01.0061
33
基于人工路标的易部署室内机器人全局定位系统
No. 9, 2021 : 2741-2745
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.01.0033
34
针对包含狭窄通道复杂环境的高效RRT*路径规划算法
No. 8, 2021 : 2308-2314
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2020.11.0415
35
基于多粒度联合孤立森林的机器人实时异常监控方法
No. 6, 2021 : 1785-1789
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2020.06.0170
36
面向室内退化环境的多传感器建图方法
No. 6, 2021 : 1800-1803,1808
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2020.08.0252
37
不确定环境下多机器人编队控制研究
No. 4, 2021 : 1123-1127
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2020.05.0141
38
基于路径跟踪的拖车式移动机器人动态窗口法
No. 1, 2021 : 302-304,320
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2019.09.0577
39
基于多层注意力机制—柔性AC算法的机器人路径规划
No. 12, 2020 : 3650-3655
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2019.09.0529
40
工业机器人遥操作系统的空间映射与控制策略
No. 11, 2020 : 3246-3249,3262
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2019.07.0266
41
基于深度强化学习的固体放射性废物抓取方法研究
No. 11, 2020 : 3363-3367
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2019.07.0288
42
基于CPG的六足机器人运动步态控制方法
No. 9, 2020 : 2749-2753
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2019.05.0140
43
基于分割树的移动机器人立体匹配研究
No. 8, 2020 : 2522-2525,2535
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2019.03.0101
44
利用自适应选择算子结合遗传算法的机器人路径规划方法
No. 6, 2020 : 1745-1749
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.11.0874
45
基于深度学习的人脸识别算法研究
No. 5, 2020 : 1432-1436
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.09.0815
46
基于改进YOLOv2的无标定3D机械臂自主抓取方法
No. 5, 2020 : 1450-1455
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.10.0821
47
动态环境下改进人工势场法的仓储机器人自主导航系统研究
No. 3, 2020 : 745-749,762
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.09.0640
48
视觉惯性SLAM综述
No. 12, 2019 : 3530-3533,3552
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.08.0589
49
基于ABB机器人的遥操作控制系统设计
No. 12, 2019 : 3785-3787
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.08.0588
50
一种在激光雷达无回波区域的地图构建算法
No. 12, 2019 : 3874-3877
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.08.0603
There are many search results, only the first 50 results are shown this time.
Please try using other search words for more accurate results.