Searchautonomous drivingreturned 10 results
1
基于PPO算法的自动驾驶人机交互式强化学习方法
Accepted Paper
No. 9, 2024 :
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2024.01.0018
2
基于GA-TD3算法的交叉路口决策模型
Accepted Paper
No. 7, 2024 :
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.10.0570
3
AF-CenterNet:基于交叉注意力机制的毫米波雷达和相机融合的目标检测
No. 4, 2024 : 1258-1263
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.07.0343
4
基于强化学习的自动驾驶汽车路径规划方法研究综述
No. 11, 2023 : 3211-3217
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.03.0131
5
ball tree优化的自动驾驶仿真测试场景生成方法
No. 9, 2023 : 2781-2784,2791
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.12.0818
6
自动驾驶车辆在无信号交叉口右转驾驶决策技术研究
No. 5, 2023 : 1468-1472
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.08.0420
7
动态环境中多帧点云融合算法及三维目标检测算法研究
No. 3, 2023 : 909-913
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.05.0345
8
基于地面先验的3D目标检测算法
No. 1, 2022 : 275-279
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.05.0205
9
基于IMU和动态目标检测的多帧点云融合算法
No. 7, 2021 : 2179-2182
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2020.07.0265
10
基于深度残差学习的自动驾驶道路场景理解
No. 9, 2019 : 2825-2829,2871
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.03.0234