《计算机应用研究》|Application Research of Computers

具有时变时延的网络化LPV系统的容错控制

Fault-tolerant control for networked LPV systems with time-varying delays

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作者 黄可望,陈冬杰,潘丰
机构 无锡职业技术学院 物联网技术学院;江南大学 轻工过程先进控制教育部重点实验室
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摘要 针对一类具有时变时延以及Lipschitz非线性项的网络化线性参数变化(LPV)系统,研究了系统中存在外部扰动、执行器和传感器同时发生随机故障时的容错控制问题。用Bernoulli分布序列描述执行器和传感器发生的随机故障,利用自由权矩阵方法处理时变时延。根据Lyapunov-Krasovskii稳定性定理和线性矩阵不等式(LMI)方法求出H∞容错控制器存在的充分条件,然后通过利用近似基函数和网格化技术将无限维的LMI求解问题转换为有限维的LMI问题,得到了相应的容错控制器增益。最后,通过数值仿真验证了所设计方法的有效性。
关键词 容错控制;线性参数变化系统;时变时延;线性矩阵不等式
基金项目 国家自然科学基金资助项目(61773182)
本文URL http://www.arocmag.com/article/02-2019-12-001.html
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中图分类号 TP273
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