《计算机应用研究》|Application Research of Computers

基于几何规则的异类蚁群优化算法

Heterogeneous feature ant colony optimization algorithm based on geometric rules

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作者 赵江,薛文艳,郝崇清
机构 河北科技大学 电气工程学院
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摘要 针对复杂环境下自动导引小车路径规划存在收敛速度慢、极易陷入局部最优的缺点,提出一种基于几何规则的异类蚁群优化(GR-HFACO)算法。首先,为加快算法收敛速度,利用几何规则非均匀分配初始信息素,设置双向并行搜索机制;其次,引入具有观点采择能力的蚂蚁高效协同工作,改善路径全局的随机搜索特性;最后,为平衡算法的收敛性及全局性,在更新环节引入信息素负反馈环节以及交叉操作,并证明了GR-HFACO算法具有全局收敛性。仿真结果表明,该算法的收敛速度以及全局搜索性能显著优于目前流行的ACON、TWPSS-ACO、SoSACO-v2、Sci-ACO和HHACO算法。
关键词 自动导引小车;路径规划;几何规则;观点采择能力;信息素负反馈
基金项目 河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2016142)
河北省引进国外智力项目(1200343)
本文URL http://www.arocmag.com/article/02-2019-08-002.html
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中图分类号 TP18
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