Point cloud registration based on self-adaptive evolutionary optimization and color information

Point cloud registration based on self-adaptive evolutionary optimization and color information
Zou Li1a,1b
Ge Baozhen1a,1b
Chen Lei1a,1b,2
1. a. School of Precision Instruments & Opto-Electronics Engineering, b. Key Laboratory of Opto-Electronics Information & Technical Science of Ministry of Education, Tianjin University, Tianjin 300072, China
2. School of Information Engineering, Tianjin University of Commerce, Tianjin 300134, China

摘要

Traditional evolutionary point cloud registration methods often not using the color information in the models. To overcome the defect, this paper introduced a point cloud registration method based on self-adaptive evolutionary optimization algorithm and color information. It subsampled the input point clouds by extracting the color feature points and randomly chose points, it utilized the median of all pairs of color constrained points as the object function. At last, it used the self-adaptive evolutionary optimization algorithm to get optimal solution. The registration experiments on four colorized point clouds show that, compared with the evolutionary point cloud registration methods only spatial information use in and two state-of-the-art registration methods, the method significantly shorten the processing time while achieving similar registration precision.

基金项目

国家自然科学基金重点资助项目(61535008)

出版信息

DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2017.08.0895
出版期卷: 《计算机应用研究》 Printed Article, 2019年第36卷 第1期
所属栏目: Technology of Graphic & Image
出版页码: 303-307
文章编号: 1001-3695(2019)01-070-0303-05

发布历史

[2019-01-05] Printed Article

引用本文

邹力, 葛宝臻, 陈雷. 基于色彩信息的自适应进化点云拼接算法 [J]. 计算机应用研究, 2019, 36 (1): 303-307. (Zou Li, Ge Baozhen, Chen Lei. Point cloud registration based on self-adaptive evolutionary optimization and color information [J]. Application Research of Computers, 2019, 36 (1): 303-307. )

关于期刊

  • 计算机应用研究 月刊
  • Application Research of Computers
  • 刊号 ISSN 1001-3695
    CN  51-1196/TP

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