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基于视觉的相机位姿估计方法综述

Overview of vision-based camera pose estimation methods
王静
王一博
郭铖
郭苹
叶星
邢淑军
西安科技大学 通信与信息工程学院, 西安 710054

摘要

相机位姿估计是通过估计相机的位置坐标和环绕三个坐标轴的角度偏转,来描述其相对于给定场景的方向和位置,是自动驾驶、机器人技术等任务的重要组成部分。为帮助研究人员在相机位姿估计领域的研究,对相机位姿估计的研究现状和最新进展进行梳理。首先介绍了相机位姿估计的基本原理、评价指标和相关数据集;然后从场景关系搭建和相机姿态解算两个关键技术出发,对两阶段模型结构方法和单通道模型结构方法进行阐述总结,分别从核心算法和利用的场景信息不同上进行分类归纳分析,并对室内室外公开数据集上的表现作对比;最后阐述了该领域当前面对的挑战和未来的发展趋势。

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61701393)

出版信息

DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2023.11.0552
出版期卷: 《计算机应用研究》 印刷出版, 2024年第41卷 第8期
所属栏目: 综述评论
出版页码: 2241-2251
文章编号: 1001-3695(2024)08-001-2241-11

发布历史

[2024-01-19] 优先出版
[2024-08-05] 印刷出版

引用本文

王静, 王一博, 郭铖, 等. 基于视觉的相机位姿估计方法综述 [J]. 计算机应用研究, 2024, 41 (8): 2241-2251. (Wang Jing, Wang Yibo, Guo Cheng, et al. Overview of vision-based camera pose estimation methods [J]. Application Research of Computers, 2024, 41 (8): 2241-2251. )

关于期刊

  • 计算机应用研究 月刊
  • Application Research of Computers
  • 刊号 ISSN 1001-3695
    CN  51-1196/TP

《计算机应用研究》创刊于1984年,是由四川省科技厅所属四川省计算机研究院主办的计算技术类学术刊物。

《计算机应用研究》瞄准本学科领域迫切需要的前沿技术,及时反映国内外计算机应用研究的主流技术、热点技术及最新发展趋势。主要刊载内容包括本学科领域高水平的学术论文、本学科最新科研成果和重大应用成果。栏目内容涉及计算机学科新理论、计算机基础理论、算法理论研究、算法设计与分析、区块链技术、系统软件与软件工程技术、模式识别与人工智能、体系结构、先进计算、并行处理、数据库技术、计算机网络与通信技术、信息安全技术、计算机图像图形学及其最新热点应用技术。

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