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基于图像与高精定位融合数据的封闭场地自动驾驶汽车驾驶测试方法

Driving test methods of autonomous vehicles in closed field based on image and high precision positioning fusion data
戴力源1a
杨达1a
李凯2
彭鸿捷1b
孙峰1a
1. 西南交通大学 a. 交通运输与物流学院; b. 计算机与人工智能学院, 成都 610097
2. 四川智慧高速科技有限公司, 成都 610041

摘要

现有的自动驾驶汽车场景仿真测试结果真实性不足,基于实际测试数据的评价方法缺乏实时性。为结合真实数据对测试过程展开实时评价,提出了基于“原场景”库的自动驾驶测试场景生成方法,利用差分定位GPS以及视频图像处理等工具,配合测试场地的高精地图设计了自动驾驶汽车实时测试评价方法,在自动驾驶测试场对本方法进行了实地验证。结果表明本方法具有较高的可行性,能够全面实时地对车辆自动驾驶能力进行评价。

基金项目

国家自然科学基金资助项目(52172333)
成都市重点研发计划资助项目(2022YF0500376SN)

出版信息

DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2023.03.0136
出版期卷: 《计算机应用研究》 印刷出版, 2023年第40卷 第11期
所属栏目: 系统应用开发
出版页码: 3333-3340,3347
文章编号: 1001-3695(2023)11-020-3333-08

发布历史

[2023-06-07] 优先出版
[2023-11-05] 印刷出版

引用本文

戴力源, 杨达, 李凯, 等. 基于图像与高精定位融合数据的封闭场地自动驾驶汽车驾驶测试方法 [J]. 计算机应用研究, 2023, 40 (11): 3333-3340,3347. (Dai Liyuan, Yang Da, Li Kai, et al. Driving test methods of autonomous vehicles in closed field based on image and high precision positioning fusion data [J]. Application Research of Computers, 2023, 40 (11): 3333-3340,3347. )

关于期刊

  • 计算机应用研究 月刊
  • Application Research of Computers
  • 刊号 ISSN 1001-3695
    CN  51-1196/TP

《计算机应用研究》创刊于1984年,是由四川省科技厅所属四川省计算机研究院主办的计算技术类学术刊物。

《计算机应用研究》瞄准本学科领域迫切需要的前沿技术,及时反映国内外计算机应用研究的主流技术、热点技术及最新发展趋势。主要刊载内容包括本学科领域高水平的学术论文、本学科最新科研成果和重大应用成果。栏目内容涉及计算机学科新理论、计算机基础理论、算法理论研究、算法设计与分析、区块链技术、系统软件与软件工程技术、模式识别与人工智能、体系结构、先进计算、并行处理、数据库技术、计算机网络与通信技术、信息安全技术、计算机图像图形学及其最新热点应用技术。

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