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基于多维注意力融合的驾驶场景分割增强算法

Driving scene segmentation enhancement algorithm based on multidimensional attention fusion
刘奕晨1
章坚武1
胡晶2
1. 杭州电子科技大学 通信工程学院, 杭州 310018
2. 浙江宇视科技有限公司, 杭州 310051

摘要

针对使用注意力机制的语义分割模型计算资源消耗与精度不平衡的问题,提出一种轻量化的语义分割注意力增强算法。首先,基于驾驶场景中物体的形状特点设计了条状分维注意力机制,使用条形池化代替传统方形卷积,并结合降维操作分维度提取长程语义关联,削减模型计算量。接着融合通道域与空间域上的注意力,形成可叠加与拆解的轻量化多维注意力融合模块,全方位提取特征信息,进一步提升模型精度。最后,将模块插入基于ResNet-101骨干网的编码—解码网络中,指导高低层语义融合,矫正特征图边缘信息,补充预测细节。实验表明,该模块有较强的鲁棒性和泛化能力,与同类型注意力机制相比,削减了约90%的参数量以及80%的计算量,且分割精度依旧取得了稳定的提升。

基金项目

国家自然科学基金资助项目(U1866209,61772162)

出版信息

DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2023.01.0014
出版期卷: 《计算机应用研究》 印刷出版, 2023年第40卷 第10期
所属栏目: 图形图像技术
出版页码: 3180-3185
文章编号: 1001-3695(2023)10-046-3180-06

发布历史

[2023-03-16] 优先出版
[2023-10-05] 印刷出版

引用本文

刘奕晨, 章坚武, 胡晶. 基于多维注意力融合的驾驶场景分割增强算法 [J]. 计算机应用研究, 2023, 40 (10): 3180-3185. (Liu Yichen, Zhang Jianwu, Hu Jing. Driving scene segmentation enhancement algorithm based on multidimensional attention fusion [J]. Application Research of Computers, 2023, 40 (10): 3180-3185. )

关于期刊

  • 计算机应用研究 月刊
  • Application Research of Computers
  • 刊号 ISSN 1001-3695
    CN  51-1196/TP

《计算机应用研究》创刊于1984年,是由四川省科技厅所属四川省计算机研究院主办的计算技术类学术刊物。

《计算机应用研究》瞄准本学科领域迫切需要的前沿技术,及时反映国内外计算机应用研究的主流技术、热点技术及最新发展趋势。主要刊载内容包括本学科领域高水平的学术论文、本学科最新科研成果和重大应用成果。栏目内容涉及计算机学科新理论、计算机基础理论、算法理论研究、算法设计与分析、区块链技术、系统软件与软件工程技术、模式识别与人工智能、体系结构、先进计算、并行处理、数据库技术、计算机网络与通信技术、信息安全技术、计算机图像图形学及其最新热点应用技术。

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