基于市场机制的无人集群任务分配研究综述
Research review of task allocation for unmanned swarm based on market mechanism
陆军工程大学 指挥控制工程学院, 南京 210007
摘要
市场机制的方法数学推导严谨,理论解释清晰,算法计算量小,对网络规模和拓扑结构限制少,适合未来军事领域大规模无人集群任务规划问题。围绕基于市场机制的无人集群任务分配的拍卖法和合同网法两类方法,详细梳理了该研究领域的经典文献和近年来的相关研究;从该方法的基本原理、改进研究进展、应用背景和使用局限性等方面进行了详细介绍和全面总结;最后提出了基于市场机制任务分配研究中的关键问题和未来研究趋势。
基金项目
国防科技创新研究项目
出版信息
DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2022.10.0633
出版期卷: 《计算机应用研究》 印刷出版, 2023年第40卷 第7期
所属栏目: 综述评论
出版页码: 1921-1928
文章编号: 1001-3695(2023)07-001-1921-08
发布历史
[2023-03-08] 优先出版
[2023-07-05] 印刷出版
引用本文
翟政, 何明, 徐鹏, 等. 基于市场机制的无人集群任务分配研究综述 [J]. 计算机应用研究, 2023, 40 (7): 1921-1928. (Zhai Zheng, He Ming, Xu Peng, et al. Research review of task allocation for unmanned swarm based on market mechanism [J]. Application Research of Computers, 2023, 40 (7): 1921-1928. )
关于期刊
- 计算机应用研究 月刊
- Application Research of Computers
-
刊号
ISSN 1001-3695
CN 51-1196/TP
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