基于多维泰勒网的多入多出非线性时滞系统辨识

Identification of MIMO nonlinear time-delay system using multi-dimensional Taylor network
李晨龙1,2,3,4
严洪森1,2
1. 东南大学 自动化学院, 南京 210096
2. 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室, 南京 210096
3. 北京航空航天大学杭州创新研究院, 杭州 310051
4. 北京航空航天大学, 北京 100191

摘要

针对多入多出 (multiple input multiple output,MIMO) 非线性时滞系统辨识的准确性与实时性问题,提出基于多维泰勒网(multi-dimensional taylor network,MTN) 的辨识方案。MTN作为辨识模型,综合利用权剪枝 (weight-elimination,WE) 算法和共轭梯度(conjugate gradient,CG)算法,即WE-CG算法作为MTN辨识模型的学习算法;WE算法可以有效精简MTN辨识模型结构,从而降低计算复杂度、提高模型实时性能。最后,引入一个数值仿真例子和一个工程实例来验证所提辨识方案的有效性,同时与传统的MTN辨识方案作对比,给出了两者的准确性与复杂度分析,突出所提辨识方案的准确性与实时性。实验结果表明,所提方案能够准确地对MIMO非线性时滞系统进行辨识。同时,相比传统的MTN辨识方案,所提辨识方案结构更精简,具有更低的算法复杂度。

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61673112,60934008)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2242017K10003,2242014K10031)
上海航天科技创新基金资助项目(SAST2019-020)
江苏高校优势学科建设工程资助项目
浙江省博士后科研项目择优资助基金资助项目(ZJ2021074)

出版信息

DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2022.01.0031
出版期卷: 《计算机应用研究》 印刷出版, 2022年第39卷 第8期
所属栏目: 系统应用开发
出版页码: 2432-2437
文章编号: 1001-3695(2022)08-032-2432-06

发布历史

[2022-03-30] 优先出版
[2022-08-05] 印刷出版

引用本文

李晨龙, 严洪森. 基于多维泰勒网的多入多出非线性时滞系统辨识 [J]. 计算机应用研究, 2022, 39 (8): 2432-2437. (Li Chenlong, Yan Hongsen. Identification of MIMO nonlinear time-delay system using multi-dimensional Taylor network [J]. Application Research of Computers, 2022, 39 (8): 2432-2437. )

关于期刊

  • 计算机应用研究 月刊
  • Application Research of Computers
  • 刊号 ISSN 1001-3695
    CN  51-1196/TP

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