基于行人航迹推算的蓝牙峰值检测方法
Bluetooth peak detection method based on PDR
1. 桂林理工大学 信息科学与工程学院, 广西 桂林 541006
2. 桂林电子科技大学 认知无线电与信息处理教育部重点实验室, 广西 桂林 541004
摘要
室内定位中行人航迹推算（PDR）方法是最便捷的定位方法之一，其缺点是随着移动距离的增加累积误差会越来越大。利用蓝牙峰值纠正算法能有效降低PDR的累积误差，但蓝牙信号在多蓝牙基站中存在伪峰、错峰的问题，针对上述问题提出了基于PDR的蓝牙峰值检测方法。首先，根据PDR位置估计信息和蓝牙分布信息计算预测概率，筛选前进方向最接近的蓝牙，减少错峰；其次，根据信号的变化计算自适应阈值输出开关信号寻找波峰以检测真实峰值，减少伪峰；最后采用改进的蓝牙峰值纠正算法对PDR位置估计进行纠正。实验结果表明，在安卓智能手机上，峰值检测正确率可达到82.1%，与传统滑动窗峰值检测法相比能有效地减少伪峰和错峰的干扰，降低PDR的累积误差。
基金项目
国家自然科学基金资助项目(62071135)
广西科技重大专项资助项目(创新驱动发展专项)(桂科AA18118039)
广西科技计划资助项目(桂科AD18281044)
认知无线电与信息处理省部共建教育部重点实验室主任基金资助项目(CRKL190104)
广西重点研发计划资助项目(桂科AB17292058)
出版信息
DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2021.09.0366
出版期卷: 《计算机应用研究》 印刷出版, 2022年第39卷 第3期
所属栏目: 网络与通信技术
出版页码: 851-856
文章编号: 1001-3695(2022)03-036-0851-06
发布历史
[2021-11-29] 优先出版
[2022-03-05] 印刷出版
引用本文
马培兴, 王玫, 周陬, 等. 基于行人航迹推算的蓝牙峰值检测方法 [J]. 计算机应用研究, 2022, 39 (3): 851-856. (Ma Peixing, Wang Mei, Zhou Zou, et al. Bluetooth peak detection method based on PDR [J]. Application Research of Computers, 2022, 39 (3): 851-856. )
关于期刊
- 计算机应用研究 月刊
- Application Research of Computers
-
刊号
ISSN 1001-3695
CN 51-1196/TP
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