镜像上肢康复机器人研究

近80%的脑卒中存活者会发生肢体残疾，其中以上肢问题影响更为剧烈。康复医学与机器人学、生物医学、人工智能等学科高度交叉的镜像康复机器人，是解决患者康复训练问题的前沿技术途径。针对基于镜像机理形成的康复机器人，研究分析了镜像上肢康复机器人的现状以及其中关键技术路线、核心实现方式，阐述了主要功能与技术特点。在此基础上，分析了在研究中存在的瓶颈问题，并提出相应的解决策略，以期为今后的镜像机器人研究提供方向。

关键词

镜像上肢康复机器人采集模块控制模块人机交互康复训练

基金项目

国家自然科学基金资助项目(60841004,60971110,61172152,61473265)

河南省科技攻关项目(172102310393)

河南省高校科技创新团队支持计划资助项目(17IRTSTHN013)

河南省高校重点支持项目基金资助项目(18A520011)

出版信息

DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2017.12.0862

出版期卷: 《计算机应用研究》印刷出版, 2019年第36卷第2期

所属栏目: 综述评论

出版页码: 321-326

文章编号: 1001-3695(2019)02-001-0321-06

发布历史

引用本文

陈书立, 张景景, 陈海洋, 等. 镜像上肢康复机器人研究 [J]. 计算机应用研究, 2019, 36 (2): 321-326. (Chen Shuli, Zhang Jingjing, Chen Haiyang, et al. Research on mirror rehabilitation robot of upper limbs [J]. Application Research of Computers, 2019, 36 (2): 321-326. )

摘要关键词基金项目出版信息发布历史引用本文

关于期刊

计算机应用研究月刊
Application Research of Computers
刊号 ISSN 1001-3695
CN 51-1196/TP

《计算机应用研究》创刊于1984年，是由四川省科技厅所属四川省计算机研究院主办的计算技术类学术刊物。

《计算机应用研究》瞄准本学科领域迫切需要的前沿技术，及时反映国内外计算机应用研究的主流技术、热点技术及最新发展趋势。主要刊载内容包括本学科领域高水平的学术论文、本学科最新科研成果和重大应用成果。栏目内容涉及计算机学科新理论、计算机基础理论、算法理论研究、算法设计与分析、区块链技术、系统软件与软件工程技术、模式识别与人工智能、体系结构、先进计算、并行处理、数据库技术、计算机网络与通信技术、信息安全技术、计算机图像图形学及其最新热点应用技术。

《计算机应用研究》拥有众多高层次读者、作者，读者对象主要为从事计算机学科领域高、中级研究人员及工程技术人员，各高等院校计算机专业及相关专业的师生。多年来《计算机应用研究》的总被引频次及Web下载率一直名列本学科同类学术刊物前茅，所刊发的学术论文以其新颖性、学术性、前瞻性、导向性、实用性而备受广大读者的喜爱。

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