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1
基于轨迹引导的移动机器人导航策略优化算法
No. 5, 2024 : 1456-1461
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.09.0422
2
改进双向动态JPS算法的移动机器人全局路径规划
No. 4, 2024 : 1117-1122
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.08.0369
3
融合改进哈里斯鹰和改进动态窗口的机器人动态路径规划
No. 2, 2024 : 450-458
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.06.0256
4
基于改进A*算法的移动机器人路径规划
No. 1, 2023 : 75-79
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.04.0256
5
多机器人从正六边形区域在线撤离算法研究
No. 12, 2022 : 3644-3650
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.04.0199
6
基于改进UKF算法的移动机器人定位方法研究
No. 11, 2022 : 3303-3308
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.04.0173
7
基于JPS改进的移动机器人路径规划算法
No. 7, 2022 : 1985-1991
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.12.0671
8
基于改进深度强化学习的动态移动机器人协同计算卸载
No. 7, 2022 : 2087-2090,2103
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.11.0654
9
基于异构双种群全局视野蚁群算法的移动机器人路径规划研究
No. 6, 2022 : 1705-1709
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.12.0632
10
基于改进BIT*算法的机器人路径规划研究
No. 1, 2022 : 59-63
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.06.0214
11
改进粒子群优化算法的移动机器人路径规划
No. 10, 2021 : 3089-3092
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.01.0061
12
针对包含狭窄通道复杂环境的高效RRT*路径规划算法
No. 8, 2021 : 2308-2314
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2020.11.0415
13
基于路径跟踪的拖车式移动机器人动态窗口法
No. 1, 2021 : 302-304,320
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2019.09.0577
14
基于分割树的移动机器人立体匹配研究
No. 8, 2020 : 2522-2525,2535
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2019.03.0101
15
利用自适应选择算子结合遗传算法的机器人路径规划方法
No. 6, 2020 : 1745-1749
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.11.0874
16
动态环境下改进人工势场法的仓储机器人自主导航系统研究
No. 3, 2020 : 745-749,762
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.09.0640
17
一种在激光雷达无回波区域的地图构建算法
No. 12, 2019 : 3874-3877
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.08.0603
18
智能仿生算法在移动机器人路径规划优化中的应用综述
No. 11, 2019 : 3210-3219
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.07.0483
19
视觉里程计算法研究综述
No. 9, 2019 : 2561-2568
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.05.0346
20
基于ROS的ICP-SLAM在嵌入式移动机器人上的实现与优化
No. 5, 2019 : 1437-1440
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2017.12.0820
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温室移动机器人复合栅格地图构建方法研究
No. 3, 2019 : 824-828
doi:10.19734/j.issn.1001-3695.2017.09.0963