《计算机应用研究》|Application Research of Computers

5G环境下车联网跟驰模型

Car-following model for vehicles network in 5g environment

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作者 周映,张月霞
机构 北京信息科技大学 信息与通信工程学院;现代测控技术教育部重点实验室;高动态导航北京市实验室
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摘要 5G系统即将大规模商用为车联网的发展提供机遇,跟驰模型作为车联网中的重要技术,为无人驾驶、智能交通、道路安全等智能驾驶场景提供保障。针对现有的跟驰模型的不足,提出一种5G环境下车联网实时稳定(current time stabilization,CTS)模型。该跟驰模型,首先考虑了网络时延的时变性对跟驰模型的影响,其次考虑了由网络时延带来的对车辆实时速度、加速度、驾驶员反应时间的影响,从而保证CTS模型更符合实际驾驶情况。从理论上推导出跟驰模型的临界稳定性条件。仿真结果表明,当网络时延不同时,随着网络时延的降低,CTS模型的稳定性不断升高;在相同扰动下,CTS模型比传统优化速度(optimal velocity,OV)跟驰模型的稳定性提高了32.5%。
关键词 5G;车辆跟驰;车联网;网络时延
基金项目 国家自然科学基金项目(61471046)、国家自然科学基金项目(51334003)
本文URL http://www.arocmag.com/article/02-2021-02-057.html
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中图分类号 TP391.9
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