《计算机应用研究》|Application Research of Computers

三维重建系统下的特征点处理与位姿恢复优化算法

Feature point processing and position recovery optimization algorithm in 3D reconstruction system

免费全文下载 (已被下载 次)  
获取PDF全文
作者 徐建鹏,卜凡亮
机构 中国人民公安大学 信息技术与网络安全学院
统计 摘要被查看 次,已被下载
摘要 如何提高特征点检测与匹配结果的精度,更好地优化相机位姿恢复结果,是提高三维重建整体效率的关键因素之一。基于SIFT算法原理,构建了一个全新的算法框架,该算法使用FCN(fully convolutional networks,全卷积神经网络)神经网络和BP(back propagation,反向传播)神经网络,综合考虑图像主目标的语义分割、图像灰度共生矩阵等方面的影响,实现了自适应的特征点检测范围、数量调整,并在特征点匹配阶段利用相机位姿偏移稳定性剔除误匹配,同时采用基于图优化的方法对位姿恢复结果进行非线性优化,得到了更加精确相机位姿。最后与现有的主流算法进行分析比对,实验结果验证了该算法的有效性,提高了特征点检测的场景自适应程度与特征点匹配、位姿恢复的精度,实现了更加高效的三维重建。
关键词 三维重建;特征点;人工神经网络;位姿恢复;非线性优化
基金项目 北京自然科学基金资助项目(4184099)
中国人民公安大学基础科研经费资助项目(2016JKF01316)
本文URL http://www.arocmag.com/article/02-2019-11-080.html
收稿日期
修回日期
页码 -
中图分类号 TP391.41
文献标志码