《计算机应用研究》|Application Research of Computers

强约束条件下环绕式相机标定方法

Surrounding-camera Calibration with Strong Restrictive Constraints

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作者 赵漫丹,刘烨斌,吴高昌,郝向阳
机构 信息工程大学 导航与空天目标工程学院;清华大学 自动化系;东北大学 信息科学与工程学院
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摘要 在计算机视觉和摄影测量领域,经常应用多视角图像对场景进行高精度的三维重建。其中,相机内参数和相机间固定相对关系的高精度标定是关键环节,提出一种能够在强约束条件下快速进行相机标定的方法。通过相机间6个相互独立的约束,充分利用系统的几何条件,确定固有关系,再以共线方程为基础推导强约束条件下的平差模型,并应用于自检校光束法平差,开展相邻立体相机的匹配,实现多相机系统的快速标定。最后通过实验,验证了加了强约束条件后,加大了平差的多余观测数,提高了标定精度和鲁棒性。建立了相机标定系统,提出了在强约束条件下快速进行相机标定的方法,展开了人体三维重建研究,并且该方法可推广到多个相机组成的多相机立体量测系统的标定中。
关键词 相机标定;三维重建;立体像对;几何约束
基金项目 国家“863”计划资助项目(2015AA7034057A)
本文URL http://www.arocmag.com/article/02-2017-11-003.html
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中图分类号 P237
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