Study on Chinese instruction parser issues for home service robot

Study on Chinese instruction parser issues for home service robot
Xu Yuanyuan
Kong Lingfu
Gao Shengnan
Hebei Key Laboratory for Computer Virtual Technology & System Integration, School of Information Science & Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao Hebei 066004, China

摘要

To address the problem of home service robot which could autonomously execute service task contained in the Chinese instruction, and robot which could autonomously deal with Chinese instruction without needing artificial interference, this paper used chunk tags and answer set programming(ASP) to research the planning task of Chinese instruction. Firstly, this method used chunk tags preprocessing of Chinese instructions for key information extraction. Secondly, according to transform rules, it converted key information into predicate sets, and then translated it to ASP rules. Moreover, it provided the experimental results of every step, and gave some examples to illustrate the mapping process from predicate sets to action sequence, which enabled the execution of robot. Finally, this paper improved the solving efficiency of ASP by merging atomic motions, and added the costing in planning task in order to confirm the optimal action sequence. The proposed method is very significant for promoting development of human-robot interaction.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61305113)
河北省自然科学基金资助项目(F2012203199)
燕山大学校级硕士研究生创新资助项目(2017XJSS030)

出版信息

DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2017.07.0690
出版期卷: 《计算机应用研究》 Printed Article, 2019年第36卷 第1期
所属栏目: Algorithm Research & Explore
出版页码: 58-63,76
文章编号: 1001-3695(2019)01-013-0058-06

发布历史

[2019-01-05] Printed Article

引用本文

徐园园, 孔令富, 高胜男. 实现家庭服务机器人中文指令解析问题研究 [J]. 计算机应用研究, 2019, 36 (1): 58-63,76. (Xu Yuanyuan, Kong Lingfu, Gao Shengnan. Study on Chinese instruction parser issues for home service robot [J]. Application Research of Computers, 2019, 36 (1): 58-63,76. )

关于期刊

  • 计算机应用研究 月刊
  • Application Research of Computers
  • 刊号 ISSN 1001-3695
    CN  51-1196/TP

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